仿生手臂大進化：模擬肌肉

Airic's_arm
http://www.festo.com/INetDomino/coorp_sites/en/ffeed49f2394ea43c12572b9006f7032.htm

Airic's_arm 是一隻模擬人類手臂的機械手臂，猛一看還真像【機械公敵】裡面的機器人，它的運動情況請看下列影片：
http://www.festo.com/INetDomino/coorp_sites/en/1e70ac4a67fcfb11c12572d0004d3d44.htm

Airic's_arm 的靈感來自於大自然。在結合電子機械學與人類生物學模型之後，它開創了未來機械化運動過程的可能性。

Airic's_arm 是一隻機械手臂，裝滿人造骨骼與肌肉。骨骼的結構由人類的骨骼，例如尺骨、徑骨、掌骨、指骨、肩關節與肩胛骨所組成 -- 關節並不是像科技世界那樣 -- 是經由 30 條肌肉移動。

這些肌肉是 Festo 所生產，目前在業界已獲得廣泛使用，它的名稱叫做：Fluidic Muscle。利用這種技術，再結合 Festo 細小的、高度創新的均衡壓力閥（piezo-proportional valves），它就能夠在建構時精準地控制力道與硬度（rigidity）。這些促動器（actuators）能使用最先進的電子機械系統與軟體來協調一致。

在未來強化 Airic's_arm 感應器的可能性，例如，藉由增加攝影機或觸覺元件，就跟在未來能以背部、臀部或脖子的形式，更進一步進行開發的可能性一樣可行。

這種類型的強化亦將對機器人學有所幫助，例如它們能被分派更具危險性的任務。

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