Robot Trash Collectors Are Roaming the Streets of Italy (w/ Video)
http://www.physorg.com/news167656170.html
by John Messina, July 24th, 2009
(PhysOrg.com) -- 在義大利 Tuscany（塔斯卡尼，義大利西北部）區的 Peccioli 城市中，一款叫做 DustCart（垃圾車）的機器人已在街道上迅速穿越。這是一項 390 萬美元、稱作 DustBot 的研究計畫的一部份，那旨在隨需（on demand）收集垃圾。
DustCart 被設計成挨家挨戶隨需收集廢物。利用觸控螢幕開啟垃圾拉門（trash draw），廢棄物藉此放入機器人體內。拉門接著會關閉，而垃圾類型則利用觸控式螢幕選擇。DustCart 接著會把垃圾載到中央收集點。
目標是利用 Wi-Fi 網際網路以及 20 部位於營區環境中之建築物上的攝影機建立一個機器人團隊。這種配置接著能用於將部署機器人的城市中。其挑戰是在意識到周遭環境與人們的情況下，讓機器人能協同工作。
自動導航也是這些機器人的關鍵因素之一。機器人知道它們正往何處去很重要，而且在我們看來也許很簡單的東西，對機器人而言卻非常複雜。
這些機器人配備一具引擎，那由鋰電池供電，那讓它們能安靜地運行。這些機器人配有特殊感應器，能監測像氮氧化物、臭氧、苯、硫氧化物、CO2、CO 這樣的空氣污染以及氣溫。
DustCart 仍在原型階段，而且反應時間也不夠快，那將使得它們在擁擠的街道上具有戰鬥力。而且，有朝一日這些機器人也許能變成觀光導遊或甚至幫助老人。
※ 這種機器人在台灣一定慘遭...。相關報導：
＊ Dustbot
http://www.dustbot.org/
＊ Robotic Trash Collector Prowls Italian Streets - Wired.com
http://www.wired.com/gadgetlab/2009/07/robot-trash-collector/
＊ 超越艾西莫夫定律：與機器人安全地共存
＊ 零垃圾村落 日小町綠金奇蹟
＊ 義大利黑幫 惡勢冠全球
＊ 再生能源法過關 能源的美麗與哀愁
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