http://www.physorg.com/news184228204.html
By Lin Edwards, February 1, 2010
(PhysOrg.com) -- 瑞士科學家提議，如果機器人能透過天擇（natural selection）演化，結果將是能夠互相幫助、合作的機器人，而且具有狩獵能力。他們的實驗源於 PhysOrg 所報導的早期研究，那利用機器人來釐清演化過程。
來自 Lausanne 大學的研究者 Laurent Keller，以及來自 Ecole Polytechnique Federale de Lausanne 的 Dario Floreano 研究 Alice 與 Khepera 機器人。控制它們的輸入資訊來自機器人的感應器與神經網路。他們將基本的指令編碼載入機器人的作業系統中，在「虛擬機器」裡每一代都有不一樣的隨機變化。為了模擬天擇，只有編碼最成功的機器人能被選上並（將編碼）傳給下一代機器人。
在一項實驗中，他們程式化機器人某側六個感應器，以及另一側的二個感應器，以便走出迷宮。他們接著選出在避免碰撞上技巧最好的機器人。在不到 100 代之內，機器人就能在沒有碰撞的情況下通過複雜的迷宮，而且已經學會將六個感應器的那一側面朝行進方向。
在另一項實驗中，他們將一群機器人程式化，要沿著牆壁將各個標記（tokens）推向一個有標誌的區域以便得分。他們選出得分最高的機器人以便將編碼傳給下一代。隨著時間過去，觀察到利他行為（altruistic behaviors）：如果這麼做會對整個小組有益，這些機器人將「獻出」點數，而且這些機器人也會合作把更多標記推到同一處以便贏得更多分數。如同自然界，這些機器人遵循親屬選擇（kin selection）的生物學原理，其中，它們只幫助具有同樣編碼世系的機器人。
在另一項實驗中，某些具有好眼力的機器人被程式化成追捕其他機器人，這些被追捕者跑得比較快。起先，掠食者尋找犧牲者，並把目標對準它，而犧牲者則被程式化成離開。在 125 代之後，掠食者已經發展出埋伏（lying in wait）並攻擊犧牲者「盲點」的策略，而成功的「犧牲者」機器人則學會掠食者會躲在何處，並確保它們的感應器總是面朝掠食者（譯註：避免盲點受到攻擊）。
實驗中所用的編碼超級短，這證明複雜的行為可從一組簡單的指令中浮現。這份論文在 Public Library of Science -- Biology 期刊上發表。
※ 實驗照片與影片詳見原站。相關報導：
＊ Evolution of Adaptive Behaviour in Robots by Means of Darwinian Selection
http://dx.doi.org/10.1371/journal.pbio.1000292
Dario Floreano, Laurent Keller＊ 達爾文的生命之樹也許更像灌木叢
PLoS Biol 8(1): e1000292. Published: January 26, 2010
doi: 10.1371/journal.pbio.1000292
＊ 研究證明數百項天擇研究可能都是錯的！
＊ 如同達爾文的雀鳥科學家使分子演化、競爭
＊ Prions 具有達爾文演化上的改變與適應能力
＊ 基因的「選擇特徵」協助偵測細菌的天擇
＊ 適應寄生生物的免疫基因
＊ 多重抗性：為何細菌這麼有效率
＊ 預測藥物副作用的新方法
＊ 超越艾西莫夫定律：與機器人安全地共存
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人之所以為人的關鍵：烹調食物
中央社 2010.03.03
我們都把烹調看成理所當然，但一項最新研究指出，如果人類沒有學會烹調食物，那我們不僅將貌似猩猩，並且也將如牠們般，每天必須花費絕大多數時間咀嚼食物。
「英國廣播公司」（BBC）網站今天報導，如果未經烹調，平均每人每天必須吃下5公斤生食，才能獲得生存所須的足夠卡路里。而這每天如小山般的水果和蔬菜，代表每天6小時的咀嚼馬拉松。
目前學界通說認為，我們的祖先在食譜中加入肉類，結果讓他們的大腦變大，人也更聰明。
作為一種更集中的能源形式，肉類不僅讓我們的祖先有更大的大腦，也將他們由幾乎必須將所有時間花費在採集食物，以維持能源水準的生理需要中解放出來。人類的社會結構也因此得以有更多的發展時間。
哈佛教授倫漢（Richard Wrangham）並認為，事實還不僅如此。
他認為，人類族群之所以有如此劇烈的演化，除了食物內容的改變外，更重要的是我們處理食物的方式。
倫漢說，「在生命的歷史上，烹調造成食物品質最大的提升。」
他表示，人類的祖先很可能是不小心把食物掉在火中，結果發現非常美味，並從而把人類帶往全新的方向。
為了解人類身體結構如何以及何時改變，我們必須更仔細研究化石紀錄，以掌握祖先們的食譜。
人類最早的祖先是「南方古猿」（Australopithecs）。牠們有扁平的牙齒與內含巨大腸道的肥胖腹部，以便咀嚼及消化堅韌的植物食材。但南方古猿仍率先走出森林進入非洲大草原，並開始享用在此食草的動物。而這種棲地、生活型態與食譜的改變，更促成牠們生理結構的重大變化。
食肉行為與演化的改變同時在約230萬年前出現，並導致面貌更近於人類、有較尖銳牙齒及腦部增大約30%的祖先出現，名叫「能人」（Homo habilis）。但最重大的變化發生在約180萬年前人類真正的祖先「直立人」（Homo erectus）出現時。
直立人有更大的頭腦、較小的下顎及牙齒，體型也更接近我們，手部變短、腿部變長，用來處理植物的巨大消化道也消失了，代表牠們不但能直立行走，甚至還能跑。
牠變得更聰明更快速，且根據倫漢教授，也學會烹調食物。
倫漢說，「烹調讓我們的消化道變小。一旦食物經過烹調，我們就不需要大消化道了。就能源消耗而言，它們（消化道）非常昂貴。生來消化道較小的人能儲存更多能源，生育更多後代，並存活得更好。」
利物浦（Liverpool）「約翰摩爾斯大學」（John Moores University）的惠勒（Peter Wheeler）教授和他的同事艾洛（Leslie Aiello）認為，就是因為消化系統的變化，才讓我們的大腦變大。
烹調能破解食物的分子，代表我們的胃不必再如此辛苦工作，並可釋出更多身體其他部位所需的養分。
惠勒說，被釋出的能源被用在增大大腦。而消化道變小與大腦變大同步進行。
惠勒與艾洛並有驚人的發現，我們消化道的縮減與大腦的增加有相同比例─20%。
「阿拉巴馬大學」（University of Alabama）的塞科（Stephtn Secor）教授則發現，烹調過的食物不但能釋出更多能量，我們的身體分解它們時所使用的能源也較少。
烹調事實上是一種預先消化，過程中將我們體內的能源由消化道轉用在大腦上。
在這些科學家們的看法中，作為地球上最聰明的物種，人類同時也是唯一會烹調食物的，而這絕非偶然。
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