二位做煎蛋餅的機器人主廚

Two Robot Chefs Make Omelets
http://www.physorg.com/news147616249.html

December 04, 2008
by Lisa Zyga

"未來房屋" 若少了一位管家機器人做煮飯、掃地的工作就不算完整。雖然今日的機器人在取代真正的家庭僕上仍有一段路要走，不過研究者正使它們有所進展。

看來，管家機器人最熱門的任務是做煎蛋餅（omelets，煎蛋捲）。最近兩部機器人 -- 由（日本）安川科技（Yaskawa Technology）所開發的 MotoMan SDA10 以及在（瑞士） Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) 發展的 Cogniron -- 都被教導如何烹調完美的煎蛋餅。

在最近日本大阪的機器人博覽會中，安川科技展示了 Motoman SDA10，當時它在群眾面前烹飪煎蛋餅，或稱「大阪燒（Okonomiyaki cake）」。這部人形機器人（humanoid）將麵糊、雞蛋、起司與甘藍菜混合在一起，接著翻轉、煎煮這個煎蛋餅。該公司解釋，有彈性能夠做煎蛋餅的機器人（Motoman SDA10 每隻手臂有七個運動軸 (axes of movement)），也能夠完成其他各式各樣的工作，例如組合數位相機（譯註：速度比人快）：

http://tw.youtube.com/watch?v=PSuvFCPgwE8

此時，在瑞士，EPFL 學習演算法暨系統實驗室（LASA）的研究者，正在開發一款人形機器人，能從人類指導者那裡漸進學會烹飪煎蛋餅。這個主廚機器人是該實驗室 Cogniron（Cognitive Robot Companion，認知機器人伴侶）計畫的一部份：

http://tw.youtube.com/watch?v=VvoJxmaoi8A

Cogniron 不只預期會成為一種現成的裝置，而是一種「人造生物（artificial creature）」，那能透過獲得新知識與技巧，持續改善其能力。身為一位烹調機器人，能記得人類所示範的確切動作，並重複此動作以完成打蛋、切火腿與磨碎起司的任務。

該實驗室的網址在 http://lasa.epfl.ch/

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