2010-03-11
機器人 動作流暢像人類
自由時報 2010.03.10
〔編譯鄭曉蘭／綜合報導〕你曾幻想過有個維妙維肖的機器人，在家裡幫忙打點日常起居嗎？多虧日本仿真機器人科學家的努力，我們似乎朝人類與機器人共同生活的夢想，又邁進一大步。日本科學家已研發出一種模仿人類肌腱牽動肌肉活動的機器人，讓機器人擺脫動作死板僵硬的宿命，若進一步搭配自主學習模仿系統，家庭機器人幫傭可望在不久的將來進駐人類家庭。
日本東京大學JSK研究室所研發的仿真機器人，根據16世紀著名武士佐佐木小次郎製作，取名為「小次郎」。小次郎總長135公分、重40公斤，獨特之處在於它擁有類似人類的骨骼構造，能夠表現出更為自然靈活的動作。
傳統機器人的四肢與驅幹多半以笨重的馬達驅動，僵硬的動作和堅實的外殼，都不適合居家服務。不過，小次郎擁有更輕巧的馬達，更重要的是，馬達動力用於帶動小次郎全身的化學纖維筋，進而移動關節，藉此達到人體肌腱帶動肌肉活動的效果。上述共100組的精密「骨骼結構」、最新研發的輕量脊椎，再加上分布於1800處以上的偵測器，讓小次郎能夠做到如拋球、翻觔斗或翻身等幾近人類的流暢動作。
※ 相關報導：
＊ JSK - 小次郎
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/kojiro-j.html
＊ 超越艾西莫夫定律：與機器人安全地共存
＊ 闡明更多演化的機器人
＊ 交大細菌裁判美國大賽奪銀
＊ iRobot 公開變形機器人
＊ 可自動重新配置自己的太空機器人
＊ 垃圾收集機器人在義大利街道上漫遊
＊ 三個問題：David Mindell 對歐巴馬NASA 提案的回應
＊ 台灣最重要的再生能源 佛里曼：挖腦力
訂閱：
張貼留言 (Atom)
1 則留言:
日發表仿真機器人 一顰一笑栩栩如生
法新社／劉學源 2010/04/04
（法新社大阪3日電） 日本研究人員今天表示，他們已研發出一款仿真機器人，能模仿人類臉部表情，一顰一笑栩栩如生。
名為Geminoid TMF的此款機器人，能藉由來自「本尊」的電子訊號，移動橡膠臉部皮膚，模仿人類的笑容、露齒而笑以及皺眉嚴肅表情。
研究人員利用以一位 20來歲長髮披肩美女為藍本製作的酷似本尊機器人，進行示範。美女和機器人穿著相同服飾--黑裙和黑色皮夾克。
機器人幾乎同步模仿美女的一顰一笑，攝影機拍下她的臉部表情，然後透過電子訊號提供機器人相關表情資訊。
展示結束後，美女告訴記者，「我感覺宛如有個攣生妹妹」。
研發人員表示，他們預期此種機器人最終能應用在真實生活情境，例如醫院等。
參與研發業者之一的Kokoro公司發言人井上表示，「我們獲得的一些資料顯示，藉由點頭和微笑，這種機器人能讓病患感到心安。」
領導研發的大阪大學基礎工學研究科教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）指出，「新技術往往會引發若干疑慮和負面批評」，但研究人員希望製作出能表達類似人類情緒的機器人。
石黑教授表示，此款機器人未來可望以約1000萬日圓（11萬美元）價格，販售給博物館、醫院和企業等。
張貼留言