http://www.physorg.com/news174831238.html
By Lisa Zyga, October 15th, 2009
(PhysOrg.com) -- iRobot 最新一款機器人在許多層面上都很獨特。這柔軟的一「坨」東西是靠充氣與洩氣（inflating and deflating）來移動 -- 它的開發者稱這種新技術為「jamming（塞、擠）」。如同研究者在下面影片中的解釋，這種 jamming 機制讓機器人能夠從液體般的狀態變成固體般的狀態。
本週早先，來自 iRobot 與 Chicago 大學的研究者在 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 上演示這「坨」新機器人（blob bots）。
身為一種新的化學機器人（chemical robot 或 chembot），這種機器人擁有富於彈性的矽膠皮膚，那由多個單元相似物（cellular compartments）構成，每一個均包含「jammable slurry（可擠壓的泥漿）」。當這些 cell 之中的某些未被塞住（unjammed）、且機器人中心的某個致動器充氣時，機器人會使未被塞住的 cells 膨脹。藉由控制哪些 cell 不被塞住，研究者能改變機器人的形狀，並使它滾向某個特定方向。
這種新機器人由 DARPA 資助，它去年給 iRobot 330 萬美元來開發這種 chembot。目標是建立一種能夠擠過小於其自身直徑的孔穴，那對各種任務將十分有價值。這段影片所顯示的機器人來自約一年前，在那之後，研究者已經增添了不同感應器，且將許多坨機器人連結在一起。
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