Japan child robot mimicks infant learning
http://www.physorg.com/news158151870.html
by Miwa Suzuki, April 5th, 2009
Child-robot with Biomimetic Body（CB2，具仿生學身體的小孩機器人）的創造者們表示，它透過與人類互動並觀察他們的臉部表情，模仿嬰兒與母親之間的關係，慢慢地發展出社交技巧。
一個禿頭的、小孩般的傢伙，當它的肩膀隨著規律的呼吸上升與下降時，它的雙腳從椅子上垂下來擺盪著，而它的黑眼珠則密切注意整個房間裡的活動。
它不是人 -- 不過它正在注意。
在這個日本最精密機器人之一的柔軟矽膠皮膚下，處理器們記錄並評估資訊。這個 130 公分的類人機器人（humanoid），被設計成如同人類幼兒般學習。
"嬰兒（Babies）與幼兒（infants）擁有非常、非常有限的程式。但他們有空間可以學習更多，" 大阪大學教授浅田稔（Minoru Asada，淺田稔）表示，那時他團隊 33 公斤的發明物正盯著他瞧。
這個團隊試著要訓練這個小型的人型機器人（android）如同嬰兒般思考，他會評估他母親數不盡的臉部表情，並將它們「聚集（cluster）」成基本的類型，例如高興與悲傷。
浅田的計畫匯集了機器人工程師、腦科學家、心理學家以及其他專家，而且是由國家資助的 Japan Science and Technology Agency（科學技術振興機構，JST）所支持。
在它淡灰色如橡膠般的皮膚之下有 197 個薄膜般的壓力感應器，CB2 也能夠識別人類的碰觸，例如敲它的頭。
這部機器人可使用它的眼部攝影機記錄情緒性的表情，接著記憶並將它們與身體感覺（sensations）比對，並在它的電路板上將它們聚集，浅田表示。
這位教授，同時也是 Japanese Society of Baby Science（日本嬰兒科學協會）成員，表示他的團隊自從在 2007 年讓 CB2 首度亮相後，在其他方面有了進展。
自此之後二年內，他說，CB2 已經教會它自己如何在人類的幫助下行走，而且現在能使用 51 個由氣壓驅動的「肌肉」相當平順地使它的身體在房間內移動。
在未來幾十年內，浅田預期科學上將出現一種「機器人種（robo species）」，具有某些介於人類與其他靈長類，如黑猩猩，之間的學習能力。
以「約在二年內使用基本句子進行機器小孩說話，符合二歲小孩智力」為目標，他希望這個小CB2，能帶頭引領進入這種嶄新的世界。
到了 2050 年，浅田希望有一支機器人足球隊能夠對抗人類的世界杯冠軍 -- 並且獲勝。
歡迎來到機器人學與人工智慧的尖端。
自從汽車製造商 Honda 以一個步行類人機器人 P2（ASIMO 的先驅）震驚世界後，十幾年來機器人學已有了長足進展。
日本境內的研究者已公開愈來愈多精密的、具有不同功能的機器人 -- 包括一位會說話的辦公室接待員，一位保全，甚至是一位小學老師。
電子巨擘 Toshiba 正在開發一種新型的家用助手，AppriAttenda（應用侍候？），那以輪子移動而且能以它自己的雙臂從冰箱取得容器 -- 在快速老化的日本是一項利可圖的投資，
"我們意在製造一種機器人，當老人獨居時可以依靠，" Takashi Yoshimi （音譯：後藤隆）說，Toshiba 位於川崎市的實驗室的資深研究科學家。
上個月也看見對於日本第一個機器人時裝模特兒，cybernetic human HRP-4C（神經機械學人類 HRP-4C），初次亮相，由於有 42 個經程式化的運動馬達來模擬有血有肉的模特兒，所以它能在狹小走道上昂首闊步、微笑與噘嘴（譯註：http://www.youtube.com/watch?v=Ho0lIy2Kld8）。
它位於東京外的製造者 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（日本產業技術總合研究所，AIST），計畫以大約每個 20 萬美元的價格銷售這款 158 公分高的時裝機器人。
約在十年內，幾千個類人機器人可能在人類身邊工作，如過那是社會所想要的，宮崎文夫（Fumio Miyazaki）表示，大阪大學豐中（Toyonaka）校區的工程科學教授。如果這個世界樂意接受，例如：一個工作中的機器人秘書，，這裡 "並不需要重大技術突破，" 他說。
Hello Kitty 製造商 Sanrio 位於東京的一家子公司 Kokoro -- 在日文中那表示心或心智 -- 也正在製造先進的、會說話的、實體大小的類人機器人。
"機器人有心（hearts），" Kokoro 規劃部經理 Yuko Yokota 表示。
"除非我們將靈魂（souls）放在它們裡面，否則它們不會像人類。"
"當製造機器人的時，光線（light，亦指眼神）有時後會在它們的眼中閃爍。那時候我們知道我們的工作完成了。"
日本國內的輿論與西方相比也許對於機器人更加開放。在西方，來自於電影中的黑暗科幻版本，例如銀翼殺手（Bladerunner）與魔鬼終結者（Terminator），令人想起征服世界的機器兵團。
幸虧有原子小金剛（Astro Boy）如此仁慈的卡通人物，"日本人在面對機器人能有友善的印象，" Toshiba 的 Yoshimi 表示。
浅田表示，日本本土的精靈論（animistic）信仰體系也許使人們樂於接納人類般的機器人擁有它們自己的心智（minds）。
"萬物皆有心（mind）-- 油燈的心、椅子的心、桌子的靈魂等等，" 他說，手指向他辦公室中的一個物體。
"因此機器也當有它們的心。如果我們繼續進行這項研究，機器也許能有某種類似於人類心智或「機器人心智」的東西，" 他說。
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