http://www.physorg.com/news131968663.html
June 06, 2008
By Lisa Zyga
※ 譯註：Band-Aid 為嬌生商品名，即現在大所熟知的OK繃。
目前，我們透過電腦的視覺與聽覺功能取得大部分資訊。但如同韓國研究者所指，人體上分佈最廣的感覺是觸覺。雖然某些觸覺電腦裝置確實存在，研究者仍嘗試以觸覺顯示器（tactile display）的發展，那如同OK繃一樣能包覆你的手指，完整利用這種被忽略的感覺。
在 IEEE Transactions on Robotics 即將發刊的一期中，Ig Mo Koo、Hyouk Ryeol Choi 以及來自於成均館大學（Sungkyunkwan University）以及 Nevada 大學的共同作者解釋他們如何基於軟性致動器（soft actuator）技術設計這種創新的觸覺顯示器。
克服當前堅硬與笨重的裝置，這種新顯示器較柔軟且具有彈性，足以包覆人體任何部位，例如：指尖、手掌或手臂。
"這種可穿戴式觸覺顯示器與一般的觸覺顯示器相較，最大的優勢在於彈性（flexibility），" Koo 表示。"當你在某種非平面表面上，如人類皮膚，應用某一正常裝置時，要透過其外形刺激整個皮膚是是不可能的。然而，在可穿戴觸覺顯示器的例子中，因為它的彈性，故能適用於各種表面而沒有刺激範圍的限制。"
研究者們希望這種軟性顯示器能為視覺受損者提供一種通訊方法（例如，像Braille 盲人點字一樣）。它也能當成一種觸覺顯示織物、虛擬實境鍵盤使用、遠距外科手術手套（tele-surgical glove）、遠距觸覺傳送系統（tele-feeling transferring system）等使用。
"讓我們假設某人需要手套型可穿戴觸覺顯示器，" Koo 說。"當我們利用某種正常裝置來製造它時，刺激元件只能附加在一個受限範圍內。但如果我們以一種可穿戴式觸覺顯示器開發時，就不只是能在製程中造出手套型，還能將刺激元件應用到整個手套上。"
這種顯示器的關鍵材料是一種電致動聚合物（electroactive polymer），那能夠刺激皮膚而不會使用任何額外的電機傳動裝置。這種聚合物由八層介電彈性體致動薄膜（dielectric elastomer actuator films）組成，那已透過一種特殊樣式（pattern）噴塗電極。
除了有一層保護層將電極與皮膚隔離外，整個聚合物薄片大約是 210 微米厚在他們的研究中，研究者造出 11 x 14 mm 的薄片，同時邊緣有魔鬼氈，並且將它捲成頂針形，以便能套在手指上。
當電極在整個薄膜上感應出電壓時，這種顯示器能傳遞資訊給穿戴者。電壓能使薄膜向內壓縮與向外擴展。這麼做的時候，薄膜會在穿戴者的皮膚上施壓，引起一種「溫和的感覺」。如同大部分聚合物，這種裝置是種超彈性體（hyperelastic），意即它能夠經歷大規模的彈性伸縮並恢復其原本形狀。
這種簡單的刺激機制，那並不需要複雜的電子學，與當前顯示器相較是具有最大優勢的軟性觸覺顯示器之一。
它的其他好處包括有效的電力使用、具成本效益以及容易製造。如同研究者所提，這種新顯示器的力量與取代價值比考慮過的最理想值要低，那可能將其應用限制在特定領域。
Koo 補充，在未來該團隊打算改善顯示效能，以及開發如遠距感覺傳輸系統與手套形觸覺顯示裝置這樣的應用。
※ 相關報導：
＊ Development of Soft-Actuator-Based Wearable Tactile Display
http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2008.921561
Koo, I.M.; Jung, K.; Koo, J.C.; Nam, J.-D.; Lee, Y.K.;＊ 磁浮式觸覺界面帶來逼真觸覺
Choi, H.R.
IEEE Transactions on Robotics
Volume 24, Issue 3, June 2008 Page(s):549 - 558
doi: 10.1109/TRO.2008.921561
＊ 大學生發明能替聾啞人「說話」的手套
＊ 強化「觸感」的頭戴式裝置
＊ 仿生之眼：具有電路的隱形眼鏡帶來超級視力？
＊ 「流體手」：能分別移動每根手指
＊ 個人虛擬的一小步，卻是人類真正的一大步
＊ 研究：一種容器的觸感如何影響味道？
＊ 研究證明「手」無法被愚弄
＊ 綠色凝膠：由聚合物與蛋白製成
＊ 巧妙剪變：調校奈米複合材料的導電率
＊ 以奈米碳管製成的彈性、透明電晶體
＊ 可印刷的彈性奈米碳管電晶體
＊ 研究：石墨薄片傳遞電子較矽快百倍
＊ 新聚合物能改善半導體的製造與封裝
＊ 體熱有朝一日可供低電壓節能晶片動力
＊ 超立方體能成為奈米電腦的基石
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賽格威發明者 新代表作
【記者陳穎芃／綜合外電報導】 2010-04-27 工商時報
美國發明家卡門（Dean Kamen）繼多年前開發賽格威（Segway）電動車後，最新發明是為美國國防部研發的仿生學義肢「DEKA Arm」。
2001年卡門推出賽格威系列電動車時，曾希望這款電動機車能代替汽車成為主流交通工具。當時包括矽谷創投業者Kleiner Perkins、瑞士信貸和卡門本人一共投資1億美元進行商品化，不料上市後的賽格威電動車價格過高又缺乏實用性，導致這項發明始終無法成為主流。
當時的失敗並未澆熄卡門對發明的熱情，於是卡門多年來陸續開發了多項創新產品，其中包括近期為國防部研發的DEKA Arm。這項發明是結合低耗電晶片、固態加速度計及高效能電池所製造的仿生學手臂，目的在輔助手臂傷殘的官兵恢復行為能力。
此外，卡門創辦的DEKA研究室近期還發表一款名為「Stirling」的生態能引擎，能將牛糞、雜草及其他天然廢棄物轉換成生態能發電，期望未來能運用在電動車及開發中國家的淨水系統。
現年59歲的卡門從小喜愛發明，但為了獲得足夠資金來滿足自己的喜好，卡門也懂得借助大企業的財力。卡門20歲時發明的「AutoSyringe」醫療用幫浦吸引製藥業者百特（Baxter）以數百萬美元買下技術，隨後包括嬌生、Davol等大型企業也陸續買下卡門的多項技術或專利授權。
卡門表示：「我需要這些資金來支持我的夢想，那就是為全球提供潔淨的水與能源。」卡門除了鼓勵DEKA研究室的300名工程師不斷創新之外，也從過去的失敗中了解創新科技不僅需要時間醞釀與團隊努力，也需要提供合理的價格才能普及社會。
卡門先前為可口可樂開發的「Slingshot」蒸汽壓縮蒸餾機能將泥水蒸餾成飲用水，但每台製造成本高達數千美元，因此卡門希望透過可口可樂在全球的經銷網絡銷售這項新發明，以達到量產降低成本的目標。
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